本市は、平成18年3月1日に旧武雄市・山内町・北方町の1市2町が合併し誕生しました。
市の中心部には、舟の形をしたシンボル的な山「御船山」、西部には谷を挟んで向きあう雌岩・雄岩、「21世紀に残したい日本の自然百選」にも選ばれた「黒髪山」、樹齢3000年を越える３本の大楠があり、雄大な山々と豊かな自然に囲まれています。
黒髪山や杵島山、八幡岳など雄大な山々に囲まれた盆地型地形のため、内陸的な気候を呈しています。
また、1300年の歴史を誇る温泉郷、400年以上の歴史を誇る陶芸の里、そして巨木の里としても広く知られています。